王一男最终的目的，当然是造出能爬山的登山机器人。

    实现这种功能性的机器，一般而言有两种不同的方式，一种呢，是简化前提条件，从而实现一个功能相对简单的机器，但是可以把这个功能做到极致。

    比如说长途旅行，使用轮子来代替人的双腿实在是一个巨大的创举，这就要求简化的条件，比如说铺装的路面，在这样的路面上，就算是马车跑的也比人快多了，但是碰到山路或者没有路就抓瞎了。

    另外一种，就是制造拟人化的机器，比如说诸葛亮的木牛流马就是一个拟人（或者说拟马）的雏形，跑的不怎么快，但是对道路的适应性比马车好多了。

    水面船只的推进也是一样的道理，你看到哪条鱼尾巴后面有个螺旋桨的，但是安装了螺旋桨的船只，长期来看，比什么鱼都快，但是噪声和推进效率就不敢恭维了。

    登山机器人的设计，也有同样的这两种方式。

    但是在登山这样的特定环境下，好像没有什么好的功能设计方法，特别是在现在保护环境的大环境下面，要是王一男整个机器出来，一路轰隆隆的遇山开山，遇水架桥，那非得把珠峰登顶路上搞的一片狼藉。

    就算是再牛X的科学家，面临整个蓝星的声讨之后，估计也只有灰溜溜的滚蛋。

    所以这个登山机器人还有一个隐含的前提，就是在登山过程中，不能破坏环境，那剩下的选择，不外乎就是选择拟人路线，还是拟壁虎啊，拟山羊路线了。

    王一男最终还是选择拟人，毕竟弄个机器山羊出来，好像有点太Low。

    陈子豪从波士顿动力弄来了全部的设计图纸，王一男不准备在那份资料的基础上进行研究，他们证明了这件事情的可能性就足够了，要学习的话，最好的登山机器肯定是夏尔巴人，而不是波士顿的机器。

    坐在酒店房间的阳台上，背后是一整面落地窗，而眼前就是蜀山之王，贡嘎山，王一男的运气不坏，云雾刚刚散去，夕阳把整个雪山镀上一层耀眼的金色。

    “日照金山啊”，很多摄影家为了等待这样的景色，在山沟里蹲点一两个月是常事，没想到来的第二天就遇到了。

    使用VPN（虚拟专用网），通过酒店的网络连接上哥德尔系统，王一男开始工作。

    机器人的设计从下半身开始，王一男首先简化了上半身的设计，只包括头部、躯干和分成两部分的上肢，主要是用来保持平衡，躯干和头部跟正常人一样，可动的范围较小。

    上肢分为大臂和小臂，基本可以自由移动，跟人体一样，主要用来保持整体的平衡。

    机器人的下半部分就复杂了，王一男基本按照人体的解剖结构，甚至连脚掌上面的五根脚趾都保留下来，使用跟腱连接小腿和脚掌部分，跟人一样，可以在有限的范围内自由活动。

    骨骼使用金属材料，具体使用钢材还是合金，王一男暂时没有确定，因为这玩意不是在强度一定的情况下，越轻越好，毕竟太轻了的话，稳定性肯定会下降，而且在高山上那么大的风，说不定一阵风就吹走了。

    骨骼之间使用液体的缓冲层，主要的用途是减震，当然，如果有机会把这玩意换成空气减震，王一男也会很乐意的，空气减震可是高级货啊。

    驱动骨骼运动的，是电至形变纤维束，或者简单的来说，就是人造肌肉，王一男决定为每一个动力单元配备自己的电池和驱动电路，使用近场网络(2.4G 的一种通讯方式跟中央控制系统连接），这样的话，可以降低布线的难度，每个动力单元完全独立，不需要任何连线。

    由于人造肌肉对电力的消耗非常小，王一男甚至都没有设计一个整体充电装置，根据他的估算，一个动力单元可以有几年的工作寿命，需要的时候，单独为每一个动力单元充电就可以了。

    当然，对于人体结构也不需要完全照搬，王一男找到探索频道拍摄的一些关于人体奥秘，运动奥秘的纪录片，仔细的研究了一下关于长跑运动员以及短跑运动员的运动分析。

    这样设计出长短不一，形状不同的几十个基本单元，每个基本单元包括人造肌肉，液体缓冲层，电池和控制芯片。

    这些个基本单元把几十块金属骨骼连接起来，就形成了一个人形的机器人，当然主要是下半身，上半身只有看起来很笨拙的躯干、头部还有两只手臂。

    这个机器人现在就算造出来，连站都站不起来，更不要说走路了。

    王一男需要让哥德尔系统做的事情，跟当年哥鲲鹏需要做的事情一样，就是让这堆散落在地上，软绵绵的骨架，学着站起来，进而走起来。

    王一男首先将基本的牛顿力学，刚体力学理论教给哥德尔系统，学会了物理规则之后，如果进入哥德尔系统的仿真空间，你就会发现，在重力的作用下，这堆看起来像人的东西立刻像烂泥一样洒了一地。

    “嗯，想让系统学会爬起来太难了”，王一男看着屏幕里面七零八落的骨骼，自言自语的说，

    “还是先站起来吧”，王一男拿起鼠标，把这个人形的烂泥提溜起来，站在地上（当然，过程中暂时取消了重力效应）。

    “第一个任务，就是让这摊烂泥站稳了”，王一男自言自语，

    神经网络的学习任务，就是保持这个骨骼的现有形态，王一男启动哥德尔系统，将站立的人形及其作为起始条件，开始了训练过程。

    在哥德尔系统的仿真空间中，如果有人去观察，就能看到这堆烂泥不断的垮塌下去，又不断地恢复原状，慢慢的，垮塌的速度越来越慢，维持原状的时间也越来越久。

    当其中一块骨骼在上面所承载的重量下，朝一个方向倾斜的时候，人造肌肉开始学着收缩，把这块骨骼开始拉直，这样整个一滩烂泥一样的人形机器就可以跌跌撞撞的保持住平衡。

    慢慢的，这滩烂泥学会了站立，王一男开始随机的施加各个方向的力量，左推一下，右拉一下，整个人形机器在这样的外力作用下显得非常脆弱，很快就倒在地上，但是随着训练时间的加长，有那么几次机器人在外力的作用下晃动了一会之后，成功的恢复了平衡。

    这种成功的经验很快被哥德尔系统发现，并且强化了，在接下来的几次碰撞中，哥德尔系统举重若轻的化解了外力。

    王一男看着屏幕中小腿微屈的人形机器，满意的点了点头，“很不错啊，居然学会这种站立的姿势来保持平衡，看来神经网络果然比人类厉害多了”。

    就在王一男看着屏幕里面的人形机器人在外力推动下，还能跌跌撞撞保持平衡的同时，遥远的斯堪的纳维亚半岛，北欧罗巴国家，瑞典，皇家科学院。

    诺贝尔物理学奖委员会的五名委员正在一件偏僻的办公室里面，讨论今年诺诺贝尔物理学奖的候选人，这五名委员都是瑞典皇家科学院的院士，他们在全世界筛选出大量的研究人员，主要是历届诺贝尔奖获得者，各国科学院知名院士，以及著名大学的资深教授等等。

    然后委员会向这些研究人员发出邀请，邀请他们提名本年度诺贝尔物理学奖的候选人。

    收集到足够的诺贝尔物理学奖提名之后，他们将经过数次讨论，决定本年度诺贝尔物理学奖得主，

    诺贝尔物理学奖得主的排名，别误会，委员会无权决定谁获奖，他们能做的，是将他们认为应获奖的名单，一般都有两到三名(考虑到共同获奖的可能性，这个名单可能会非常的长)，提交给瑞典皇家科学院的全体成员来审议。

    别以为排名第一的候选者一定会获奖，瑞典皇家科学院组成的审议委员会，枪毙掉排名第一的候选者也不是一次两次了。

    今年委员会的工作相对来说比较轻松一些，这一年物理学领域，看得过去的成果就是王一男和李文静的高温超导，以及欧罗巴核子研究中心大型对撞机发现的新粒子了。

    虽然有一些莫名其妙的噪声，叫嚣不能把诺贝尔奖给予东方的同行，但是科学家的基本操守，还是让委员会得出了一致的结论。

    一般评奖委员会首先会考虑本年度最新的够分量的物理学成果，如果有最好了，直接作为候选人报上去，如果没有，就麻烦很多，需要考虑历年应该获奖但是还没有获奖的成果，要考虑成果的重要性，还要考虑候选人的年纪，要是年纪大，肯定会优先考虑。

    当然年纪太大了也不行，要不然没等到颁奖就挂了，那不是贻笑大方嘛，诺贝奖从来不会颁发给不在世的人。

    而五人委员会没有想到的是，就在他们开会讨论的地方不远处，瑞典皇家科学院本部的另外一间会议室，五位同样德高望重的瑞典皇家科学院化学院士，也在讨论今年诺贝尔化学奖的候选人名单。

    他们多次讨论之后，筛选出的最后三人名单里面，排名第一的，赫然是王一男、李文静的分子编织机器。

    历史上可从来没有过哪位科学家同时获得物理学奖和化学奖的先例，王一男他们是开创新的先例呢，还是大热倒灶？8)