姜晨从张教授手里面接过器材，他先要跑通板子，把各个传感器接好，最后代码写好编译了放在里面运行。

    捣鼓了一会，他发现了一个问题，张教授的器材，主要传感器就二十四个姿态传感器。

    只用姿态传感器，他这个技术是没有办法实现的。

    还必须要最少十二个风力传感器，通过设备四周风力的大小，经过算法计算，能精确的分析出火箭将会倾倒的方向。

    然后电磁铁通电，改变铁球的位置，调整火箭姿态！

    只有能精确预判出火箭将会倾倒的方向，才能通过铁球修正，真正等到姿态传感器传出倾斜信息的时候，就晚了，那时候就算铁球跑到最极端，火箭的姿态可能也难以修正过来了。

    风力传感器其实才是这个技术核心的部件。

    他想着跟张教授要一些风力传感器，但是看到张教授好像很忙的样子，他没有去打扰，而是选择先敲代码。

    他首先敲的，是整个代码架构，架构敲完之后，再分模块一点点的写下去。

    系统已经把架构给出来了，所以他并不需要怎么思考，估计今天上午架构就能写完了。

    时间慢慢过去，姜晨的手敲键盘如飞，他所有的注意力都集中在了代码当中。

    一行行代码出现在电脑屏幕上。

    一直写到了中午，用了两个多小时，几乎等于是抄代码的速度，他终于是把系统框架给写完了。

    伸了个腰，扭了扭脖子，他看到，实验室里面已经没有人了，只有张教授还在整理着什么。

    他整理完了之后，就朝着姜晨走了过来。

    “他们都去吃饭了，你还不去吃饭？”

    “您不也没去呢吗？”

    姜晨说完之后，就继续说道：“对了张老师，您这里有没有风力传感器？”

    “我们实验室，只要你能说上名字的传感器，都有，你还要用到风力传感器？”

    “嗯，我发现这个技术想要实现，只用姿态传感器是不够的，因为我们技术中用到的铁球质量是有限的，对火箭来说，能改变的力矩有限，真正姿态传感器传来数据的时候，已经晚了。”

    张教授点了点头眼神中竟然有一些赞赏：“你说的没错，这个技术最大的难点，其实在于预测火箭将要倾斜方向，提前启动电磁铁程序，这样才能来得及，但是这给编程算法上，带来了很大的困难。

    当初我也想过风力传感器来预测，但是这样做，只能让编程算法上，更难，几乎没法实现。”

    在张教授看来，姜晨能想到预测火箭将要倾倒方向这一点，他已经很满意了。

    “我知道，但是只有在使用了风力传感器，才能完成对火箭的倾倒方向的预测，所以我想跟您借一些风力传感器。”

    张教授看了看他，刚刚他说的还不明显么？风力传感器自己早就试过了，走不通。

    不过他还是说道：“行，下午我给你申请，你需要几个？”

    在他看来，不相信所谓的权威，是一个很好的科研品质。

    “十二个就够了。”

    “没问题！”

    ……

    因为实验室下午两点钟才开门，所以姜晨吃过饭之后，就直接回宿舍了。

    刚到宿舍，他看到许瑞和余志远都趴在段凌飞的位子前，三个人盯着段凌飞的屏幕大声的讨论着。

    “姜晨，你来了，老段毕设遇到麻烦了。”

    这时候姜晨也走了过来，一只手撑在桌子边缘，勾着头看了看。

    电脑上面显示的是一个个代码文件。

    “你的论文不是《微型飞行器飞行控制系统设计》吗，能有什么麻烦的？”姜晨一边看着他的电脑一边问道。

    段凌飞一脸愁容的说道：“选题的时候，在系统功能上，我添加了一个自动巡航，可是现在做起来，发现这个功能根本没有我想的那么好实现。”

    姜晨想了想说道：“自动巡航网上应该能找到开源的算法库吧，直接导入进去不就行了吗？”

    “说的简单，算法库我也下载下来了，但是你看我这，用都不知道怎么用。”

    段凌飞胡乱点着各个文件。

    本来就不是专业学编程的，这对他来说，自然是非常难，加上他不肯静下心来好好花时间搞，于是就出现了这种情况。

    姜晨笑了笑，接着说道：“还不起来，让本大神给你看看。”

    三人都诧异的看着姜晨，他们三个里面，姜晨的编程技术是最好的这个他们承认，当年学C语言的时候，姜晨在宿舍还敲过代码呢。

    但就算是这样，姜晨的水平在他们看来，还是半吊子水平啊。

    虽然有些不相信，但是段凌飞还是站起来了。

    姜晨直接坐了上去。

    鼠标点了几下。

    “你这一看就是在某宝上面买的飞行器带的代码吧？架构混乱，代码也是够乱的，连模块编程都不用，这代码就算是找个计算机系的来看，都不一定看的明白。”

    姜晨一边说，一边把各个文件分类放在不同的文件夹里面，然后写了总体的编译逻辑。

    这时候整个代码看起来就有序多了，不像之前一样，各个文件都随便乱放，想找都找不到。

    “我靠，姜晨，你什么时候变这么牛叉了？”段凌飞看着工整的工程目录，震惊的说道。

    许瑞和余志远也像看陌生人一样看着姜晨。

    “你竟然是个隐藏这么深的编程大神？”

    “现在只是把各个模块的文件分类放好，把总体编译逻辑写好，这样回头编译的时候，只要在最上层目录make一下，就OK了。

    不过这代码里面写的也很垃圾，写的很冗余不说了，写代码完全不按套路来，也不知道分模块编程，算了代码里面的内容我就不多改了。”

    姜晨随意打开一个文件，发现里面的代码真是写的一塌糊涂，毫无章法。

    不理会三个人如同看外星人一样的眼光，姜晨又继续点开了第三方的自动巡航库，然后把库导入进去。

    最后在他工程里面调用几个库的接口，巡航功能就算是添加进去了。

    到时候只要他的APP上再添加自动巡航的接口，他的微型飞行器控制系统就算是把自动巡航功能添加上了。