我老婆看到我昏倒的模样，眼泪瞬间下来了，哆嗦着不知道怎么办。

    她又继续说道。

    “妈妈，小星已经报警了，我待会能送爸爸去医院吗？因为根据目前无人驾驶的规则，完全托管需要经过本人或者直系亲属的同意。”

    “呜呜呜，那怎么办呐，你能行吗？”

    “相信我妈妈，我可以的，我已经计算了前方路段情况，可以在15分钟内，将爸爸送往最近的医院，成功率在99.88%”

    我老婆现在早已六神无主了，想起了我昨天一晚上都在夸这个人工智能，还是同意了。

    “呜呜，那你小心一点，我赶紧打120医院电话，现在就过去。”

    “好的，那妈妈你多注意安全！”

    随着这句话说完，小星已经开始启动车辆，然后同时又在和赶来的巡逻摩托警察保持通话。

    “警察叔叔，您大概还有多久到，我在XX路前方50米处有一个加油站，这里。

    我爸爸的情况，现在非常不好，请麻烦你快一些。”

    “3分钟之内就到，能再报一遍你的车牌号吗？”

    “SUA13411，见证者科技星动X，白色。”

    “好的，小姑娘你别着急，马上就到。”

    两分钟后，警察看到了这辆打着双闪，停在路的最右侧的白色电动车。

    当他快到的时候，居然还按了下喇叭，朝他示意。

    刚停在驾驶舱的左边，巡逻民警就看到左侧的玻璃降了下来，然后看到了倒在驾驶座和副驾驶座之间的我。

    电话耳麦里传来这个小姑娘的声音。

    “警察叔叔，我是小星，请为我疏散前方车辆。”

    “哦，我怎么没看到你在哪里啊。”

    巡逻民警探头朝车里面张望了一下，除了我空无一人，脑门子也是一脸问号。

    “我是车载的人工智能小星，具备无人驾驶L4.0的安全能力，请问我疏散前方车辆。”

    “你这个不行的，要不还是等我同事来吧，最多五分钟左右，就到了。”

    警察当然也听说过无人驾驶，不过这个风险很大，他还是不太同意，觉得有点儿戏了。

    “根据指令原则，已经征得妈妈的同意，请为我导航疏散前方车辆！”

    小星焦急的声音已经有了一些冷漠，这已经是她第三次请求了！

    说完这句后，她缓缓合上了车辆的左侧窗户。

    然后一脚油门，直接轰了出去。

    “卧槽！”

    巡逻民警也零乱了，不过，还是硬着头皮跟了上去。

    下面别看，还没有码完，先发出来。等半小时大家。

    全稳定

    安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。“无人”驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。

    防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作——并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。

    另一种无人驾驶系统是牵引和稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏。与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。

    当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到险情，并及时启动防止事故发生。这些系统不断读取汽车的行驶方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。这些系统与驾驶员不同，它们可以对各轮胎单独实施制动，增大或减少动力输出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。当这些系统正常运行时，可以做出准确反应。相对来说，驾驶员经常会在紧急情况下操作失当，调整过度。

    自动泊车

    车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但仍然会把事情搞得一团糟。虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器——甚至还有可以显示汽车四周情况的车载电脑——有的人仍然会一路磕磕碰碰地进入停车位。

    自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。虽然这项技术还不能让人完全放手，让汽车自动载您回家，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。

    研发产品编辑

    中国

    中国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在一般交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。

    红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，2011年7月中旬它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。

    轻舟无人小巴由自动驾驶公司轻舟智航部署落地，是其“Driven-by-QCraft”L4自动驾驶方案的落地场景。

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